Hallo,
hatte jetzt bereits 2 mal das gleiche Problem mit der Schaltungsstörung. Beim Fahren kommt eine Fehlermeldung mit dem gelben Schlüssel im Display. Nachdem das Fahrzeug abgestellt wird ist es nicht mehr möglich das Fahrzeug zu bewegen.
Bei mir half folgendes: Fahrzeug ausschalten, Tür verschließen und einige Minuten warten. Danach lief es wieder.....
Wenn Ihr diese Problem habt einen sicheren Parkplatz suchen... nicht 10Minuten den Drive Inn blockieren, wie bei mir passiert. 
Sobald ich eine Info der Werkstatt bekomme werde ich das mitteilen.
Andreas
Ford Kuga 2.5 PHEV ST-Line X
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