Wenn man nur Funktionen ein- /ausschaltet, die in den Steuergeräten sowieso vorhanden sind, kann man das natürlich auch einfach rückgängig machen.
Ich empfehle eh bei der Arbeit mit Forscan / UCDS beim ersten Zugriff von jedem Steuergerät eine Sicherung der Konfiguration anzulegen und diese zu archivieren, die kann man dann im Zweifel einfach zurückspielen und alles ist wieder, wie bei Auslieferung.