Ja, Nicafe, unter bestimmen Bedingungen funktioniert es, aber die Fehlerquote der Assis ist mir einfach (noch) zu hoch. Klassiker: Linkskurve Autobahn, das Radar schaut auf die rechte / mittlere Spur und bremst dich bei hoher Geschwindigkeit auf der Überholspur vehement ab. Blöd, wenn man einen kleinen Konvoi hinter sich hat.
Brücken sind, wie du richtig sagst, auch manchmal ein Problem. Außerdem reagieren die Assistenzsysteme (Spur, Tempo) oft in identischen Situationen unterschiedlich, was eine Vorhersage über ungewolltes Verhalten erschwert.
Mich belastet die Kontrolle der (unzuverlässigen) Assistenzsysteme beim Fahren auf Dauer mehr, als das Fahrzeug selbst zu führen. Am liebsten mit Tempomat im "Normal" Modus.
Richtig gut hingegen: Stauassistent. Der ist eine echte Entlastung.