Bezüglich zu wenig Seitenhalt kann ich möglicherweise was schreiben.
Teste mal die seitliche Festigkeit von Fahrer-und Beifahrersitz auf Nachgiebigkeit.
Ich war die ersten Wochen mit unserem Kuga sehr unglücklich über den Fahrersitz. Der hat an den Seiten in Kurven extrem nachgegeben. Ich hatte das Gefühl mehrere Zentimeter einzusinken und musste mich je nach Kurve regelrecht an der Tür abstützen oder am Lenkrad festhalten, um nicht runter zu rutschen.
Man hat den Unterschied Fahrer- und Beifahrersitz auch durch Drücken/Fühlen deutlich gemerkt.
Nach Reklamation habe ich, beziehungsweise unser Kuga, ein neues Sitzkissen bekommen. Kein Einsinken mehr und ordentlichen Seitenhalt. Ein Unterschied beim Fahren wie Tag und Nacht.