Sooo, ich nochmal. FrankR: habe ich getestet, leider negativ (wäre sonst ne gute Lösung gewesen).
Es ist tatsächlich so (und ich habe keine Automatik) : AutoHold ist an.
Ich stelle das FZ ab und bestätige die Parkbremse nicht: Im Display erscheint die Warnung, ich bestätige mit OK und bestätige den Schalter für die Parkbremse. Beim erneuten Starten und lösen der Parkbremse ist alles okay: Das Verhalten wiederholt sich.
Fähre ich aber an ohne die Parkbremse zu lösen, löst diese sich automatisch und stellt sich beim Abstellen automatisch wieder an. Aber eben nicht immer (deswegen dieser Thread). Fahrzeug steht auch nicht schräg.
Insofern nehme ich mal das Zitat vom Kuga-Stromer an und gewöhne mich.
Dank an alle Inputgeber!